随着产业变革，越来越多的企业投身自动化行业，其中也包括机械手等行业。在机械手中，滚珠螺杆需要支撑座，说到支撑座，很多人可能只知道深沟球和角接触轴承座，却不知道还有重载类型。下面便介绍一些重型支撑座及其安装和调试。

一、重载轴承座简介

重载轴承座主要用于工作机械等设备，可以承受优良的轴向载荷。重载轴承座采用的轴承为接触角60°的推力型角接触球轴承，由于60°接触角的设计，重载轴承座具有优异的轴向载荷能力和轴向刚性。由于一般工作机械要求较高的定位精度，因此重载轴承座不细分精度等级。他们总是使用旋转精度为P4的高精度轴承，使轴承座能够实现优异的精度特性。

为了满足较大轴向载荷的使用要求，重载轴承座可分为DF、DFD和DFF三种组合。DF为通用形式，可同时承受正向和反向轴向载荷；DFD是一种在一个方向使用一个轴承，另一个方向使用两个轴承，以部分加强某一方向的轴向载荷能力的设计；DFF型组合两个方向均使用两个轴承，增强方向变化时的轴向载荷能力。

二、安装和调试

1、轴承座的安装

将固定端轴承座和隔圈放入螺杆后，用扳手固定螺杆并稍微拧紧锁紧螺母。

注意事项：①请勿拆卸轴承座。

②插入螺杆时，注意不要划伤轴承座上的油封。

2、工作台及底座的安装

①使用鞍座将滚珠螺杆安装在工作台上时，将螺母插入鞍座并轻轻锁紧。

②将轴承放在丝杠轴上，用C型挡圈固定，然后放入支撑端轴承座中。

③将固定端和支撑端轴承座轻轻锁紧到底座上。

④将工作台靠近固定端轴承座放置，并与固定端轴承座和鞍座的轴心对齐，使工作台移动平稳。调整各部分位置，直至螺母能在整个行程内平稳移动，并暂时锁紧轴承座，紧紧地固定在底座上。

3、精度确认及拧紧螺丝

①测量并调整螺杆固定轴端的旋转精度，用扳手将轴承座锁紧螺母完全锁紧，并用铜垫圈和内六角止动螺钉将锁紧螺母固定。

②用六角止动螺钉压紧铜垫片时，为防止松动，请将六角螺钉涂上粘合剂，然后用扳手拧紧。另外，在恶劣环境条件下使用时，需采取措施防止松动。

③用扳手依次将固定端轴承座螺栓、螺母螺栓、支撑端轴承座螺栓完全拧紧。

4、连接电机

①将电机安装到底座上。

②使用联轴器连接电机和滚珠螺杆。

③电机安装完毕后应进行全面的运转试验。

随着自动化机床行业的增加和机械手的普及，滚珠螺杆的使用越来越多。在系统中支撑座虽然是一个小零件，但确实是整体精度的一个影响，不同的组合具有不同的轴向载荷能力，客户可以根据需要选择合适的组合。